不久的將來(lái)，曳引式電梯的松閘監測將無(wú)需使用微型開(kāi)關(guān)。海德漢全新KCI 419 Dplus旋轉編碼器不僅為電梯電機控制系統提供位置信息，還提供制動(dòng)監測的附加信息。在更遠的將來(lái)，電梯甚至將無(wú)需曳引纜繩。海德漢將在interlift 2019展會(huì )上展示電梯編碼器解決方案以及LINA 200式直線(xiàn)編碼器。

電梯的KCI 419 Dplus旋轉編碼器：智能地將位置反饋、松閘監測和溫度監測集成為一體
海德漢亮相interlift 2019展會(huì )，展出未來(lái)電梯的旋轉編碼器。全新KCI 419 Dplus編碼器不僅提供電機反饋信息，還監測高安全性的制動(dòng)系統和溫度，顯著(zhù)提高可用性和安全性。該編碼器還提供豐富的在線(xiàn)自診斷功能，當前電梯中*的微型開(kāi)關(guān)將消失，其成本和安裝、連線(xiàn)、調整和維護都將一同消失。

應用于電梯的KCI 419 Dplus感應式旋轉編碼器不僅傳輸旋轉位置值，還測量軸向運動(dòng)。KCI 419 Dplus與電樞板機械地連接在一起后，可監測制動(dòng)行程。根據該信息，后續電子電路可以確定制動(dòng)狀態(tài)（松閘或抱閘）以及制動(dòng)器的磨損量。由于KCI 419 Dplus電梯旋轉編碼器的位置十分接近電機和制動(dòng)器，因此還能提供有效的溫度監測信息，且無(wú)需其它傳感器。然后，以這些溫度數據為基礎預測故障。

這些數據全部在一條純串行數字的EnDat 2.2接口中傳輸，因此整個(gè)系統的電纜連接得到顯著(zhù)簡(jiǎn)化。其它優(yōu)點(diǎn)還包括：更高性能的遠程監測能力和預防性維護能力。除這些鮮明的創(chuàng )新特點(diǎn)外，KCI 419 Dplus還提供海德漢傳統旋轉編碼器的一貫亮點(diǎn)。這款編碼器采用感應式掃描原理，因此擁有優(yōu)異的耐污和抗振能力，以高工作可靠性*。

LINA 200式直線(xiàn)編碼器：未來(lái)非曳引式電梯的海德漢直線(xiàn)編碼器
設想電梯轎廂無(wú)曳引纜繩牽引，而且可以垂直和水平運動(dòng)，海德漢編碼器技術(shù)使其成為可能。LINA 200感應型式直線(xiàn)編碼器配兩個(gè)不同信號周期的感應軌，以計算位置值。

這兩個(gè)感應軌在不同的平面上，且面對面地布局。U形的柵尺結構允許從兩側掃描測量基準。同時(shí)，雙壁結構避免柵線(xiàn)和掃描期間受到機械和電磁干擾。該結構配置還能以更輕的重量達到更高的剛性。此外，U形結構還能顯著(zhù)提高柵尺的機械剛性和編碼器信號的穩健性。

LINA 200總長(cháng)達2400 mm，其柵尺基體安裝在電梯轎廂上。LINA 200由四段組成，每一段測量長(cháng)度約為600 mm。安裝在電梯井中的級聯(lián)讀數頭掃描各段柵尺，在整個(gè)運動(dòng)行程上持續提供位置值。盡管允許的安裝公差較大，達±5 mm和±4 mm，LINA 200直線(xiàn)編碼器也能達到極小的測量步距，約2 µm。因此，LINA 200能為非曳引式電梯的電機控制系統提供高精度的位置反饋信息。而且，為在電梯井內進(jìn)行實(shí)際安裝，還提供充分的公差范圍并補償建筑物位移。

LINA 200：EnDat高可靠性地傳輸數據，滿(mǎn)足高動(dòng)態(tài)性能的工作要求和乘客舒適性要求
LINA 200特別為非曳引式電梯設計制造，動(dòng)態(tài)性能*，乘客乘坐舒適。初始測試階段，LINA 200已輕松達到6 m/s的運動(dòng)速度，在實(shí)驗室條件下，可靠提供位置反饋信息的運動(dòng)速度達18 m/s。低速時(shí)，以及停止前和停止后的減速和加速階段，在約600 mm的測量長(cháng)度上提供高分辨率的位置反饋信息（18 bit）確保乘客的舒適性和運動(dòng)平穩性。

讀數頭信號質(zhì)量穩健并可重現，EnDat協(xié)議中定義的信號質(zhì)量診斷值還提供有關(guān)導向軌是否在公差范圍內的信息。因此，LINA 200不僅是一款直線(xiàn)編碼器，還為連續診斷功能提供數據和為大型機械系統提供狀況監測功能。也就是說(shuō)，工作期間可檢測到橫向偏差。 EnDat 2.2接口純數字地向后續電子電纜傳輸高精度的位置值。在電梯特定應用中，EnDat 2.2還提供另一個(gè)有關(guān)直線(xiàn)電機周?chē)鷱姶艌?chǎng)的重要和高安全性?xún)?yōu)點(diǎn)：EnDat 2.2接口擁有高性能的電磁兼容性，與傳統模擬信號不同，即使在該應用環(huán)境下，EnDat 2.2也能確?？煽康貍鬏敂祿?。

海德漢

二維測量已成為歷史：全新KCI 419 Dplus電梯旋轉編碼器提供位置反饋信息、松閘監測的軸向距離以及制動(dòng)監測的溫度數據。

適用于非曳引式電梯的全新LINA 200直線(xiàn)編碼器：上圖為安裝在電梯轎廂上的U 形柵尺；下圖為安裝在電梯井中的讀數頭。

非曳引式電梯工作靈活，多個(gè)轎廂可在一個(gè)電梯井中垂直運動(dòng)，甚至可以水平運動(dòng)。