EK1960 | TwinSAFE 緊湊型控制器產(chǎn)品介紹：

EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進(jìn)一步擴大了 TwinSAFE 集成式安全技術(shù)解決方案的應用范圍。安全控制器的內核與 EL6910 專(zhuān)用安全控制器的功能相對應。由于 EK1960 采用緊湊型設計，并擁有 20 個(gè)安全數字量輸入和 24 個(gè)安全數字量輸出（最大 2 A），它尤其滿(mǎn)足了緊湊型設備的所有安全要求。EK1960 既可以單獨運行，也可以通過(guò) EtherCAT 連接器與其它控制器聯(lián)網(wǎng)運行。如果耦合器在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò )中運行，則可以像其它 EtherCAT 耦合器一樣通過(guò)所有 EL/ES 端子模塊進(jìn)行擴展。當作為獨立設備單獨運行時(shí)，它不能通過(guò)端子模塊進(jìn)行擴展。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過(guò) TwinCAT Safety Editor 進(jìn)行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件相同。TwinSAFE 項目通過(guò) EtherCAT 創(chuàng )建并加載到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 128 個(gè) TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器可以與防護等級為 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE 驅動(dòng)選項卡整合于一體，根據不同的安全功能靈活調整。

控制器(英文名稱(chēng):controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機的啟動(dòng)、調速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機構"，即完成協(xié)調和指揮整個(gè)計算機系統的操作。

除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這樣就可以將數據從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。

EK1960 也支持處理模擬量信號（16/32 位，有符號及無(wú)符號）。這些信號可以作為標準信號、TwinSAFE SC 信號或 Safety over EtherCAT 信號傳輸給安全邏輯。安全控制器在內部對這些模擬量信號進(jìn)行校驗。

ADD、SUB、MUL、DIV 等經(jīng)過(guò)認證的功能塊以及 Counter、Limit 或 Compare 等更復雜的功能塊可提供用于處理模擬量信號。

德國倍福EK1960緊湊型控制器功能特點(diǎn)：

模擬量值處理

增量下載

直接在組件上顯示診斷歷史

多達 128 個(gè)安全連接

多達 128 個(gè) TwinSAFE 組

多達 40 個(gè)用戶(hù)

支持 TwinSAFE SC

獨立運行（無(wú) EtherCAT 連接）

20 個(gè)安全輸入

24 個(gè)安全輸出

4 個(gè)可選繼電器輸出

集成了可激活的標準輸出信號和安全輸出信號的“與"運算

德國倍福EK1960緊湊型控制器技術(shù)參數：