編碼器 增量型A02H描述

極為堅固

緊湊型解決方案

堅固的軸承結構

結構尺寸 ? 100 mm

5.000 ppr 增量型

max 42 mm 軸套型, 通孔

max 1 1/4" 軸套型, 通孔

增量式編碼器

增量式編碼器測量旋轉速度。

重載：極為堅固的編碼器，通孔軸套型可達42mm。

重載型增量型編碼器A02H通孔軸套直徑可達42mm，具有高度的堅固性和非常緊湊的設計，非常適合嚴苛環(huán)境下的所有應用。

增量式編碼器每轉一圈產(chǎn)生一定數量的脈沖。運動(dòng)的速度是通過(guò)測量周期或計算每個(gè)時(shí)間單位的脈沖數來(lái)確定的。在德國制造的Sendix編碼器精心選材，是高質(zhì)量意識的代表。它是一種堅固且精確的傳感器技術(shù)，已經(jīng)在許多行業(yè)證明了價(jià)值。我們很樂(lè )意去實(shí)施特殊的解決方案和改造。我們期待著(zhù)接受您的挑戰。

重載——堅固

帶互鎖軸承的特殊軸連接方式

平衡的不銹鋼夾緊環(huán)

可選防軸電流的絕緣內襯

緊湊且多用途

安裝深度僅49 mm

帶電纜連接、M12、M23、MIL插頭

具有推挽、RS422或SinCos接口

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器的應用

工業(yè)自動(dòng)化的各種應用

編碼器用于需要記錄長(cháng)度、位置、旋轉速度和角度的地方。它們將機械運動(dòng)轉換成電信號。編碼器的功能原理存在差異，因此，可以分為增量式和絕對值。我們可以為您提供所有軸和軸套型號的編碼器。

與軸型編碼器相比，使用軸套型編碼器可以減少30%的成本和50%的安裝空間。這是因為不需要額外的聯(lián)軸器、安裝裝置和其它固定輔助裝置。安裝軸套型編碼器時(shí)，只需將其推到驅動(dòng)軸上夾緊，在簡(jiǎn)單的情況下，用圓柱形銷(xiāo)子固定防止編碼器外殼旋轉。此外，軸套軸編碼器通常只需要較小的安裝深度。

Kubler 增量式編碼器是一種將位移轉換成周期性電信號，再將電信號轉變成計數脈沖，以脈沖個(gè)數表示位移大小的傳感器。以下是關(guān)于它的詳細介紹：

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器工作原理

光電轉換原理：Kubler 增量式編碼器內部有一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，碼盤(pán)邊緣開(kāi)有相等角度的縫隙，分為透明和不透明部分。在碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí)，每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號。

方向判別原理：編碼器輸出三組方波脈沖 A、B 和 Z 相，其中 A、B 兩組脈沖相位相差 90°。通過(guò)比較 A 相和 B 相的先后順序，就可以方便地判斷出旋轉方向。例如，若 A 相超前 B 相，則為正轉；若 B 相超前 A 相，則為反轉。

位置確定原理：Z 相每轉一個(gè)脈沖，用于基準點(diǎn)定位。編碼器軸轉一圈會(huì )輸出固定的脈沖數，該脈沖數由編碼器光柵的線(xiàn)數決定。通過(guò)對脈沖進(jìn)行計數，就可以確定編碼器的位置信息，實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。

技術(shù)參數

分辨率：指編碼器每轉一圈所產(chǎn)生的脈沖數，通常用 PPR（Pulses Per Revolution）表示。如 KUBLER 2400 增量式微型編碼器可提供每轉 1024 個(gè)脈沖的分辨率，分辨率越高，測量精度就越高。

輸出信號類(lèi)型：包括正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、集電極開(kāi)路（PNP、NPN）、推拉式等多種形式。其中 TTL 為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)，HTL 也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出。

連接方式：有鎖緊戈蘭電纜、M23 插座、M12 連接器等，方便與不同的設備進(jìn)行連接。

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)

高精度測量：能精確測量旋轉角度、直線(xiàn)位移和速度等物理量，為工業(yè)自動(dòng)化系統提供準確數據支持。如在數控機床中，可精確控制刀具的位置和運動(dòng)速度，保證加工精度。

響應速度快：可以快速響應軸的旋轉運動(dòng)，及時(shí)輸出脈沖信號，滿(mǎn)足高速運動(dòng)控制場(chǎng)合需求，在機器人關(guān)節運動(dòng)控制中，可快速反饋關(guān)節位置和速度信息，實(shí)現機器人的快速精準動(dòng)作。

可靠性高：采用優(yōu)質(zhì)材料和先進(jìn)制造工藝，具備良好的抗干擾能力和穩定性，可在惡劣工業(yè)環(huán)境下長(cháng)期穩定運行，如高溫、潮濕、粉塵、電磁干擾等環(huán)境。

多種輸出接口：提供多種輸出接口形式，可與計數器、PLC、計算機等多種設備連接，方便系統集成。

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器應用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化：用于記錄長(cháng)度、位置、旋轉速度和角度等信息，實(shí)現對生產(chǎn)過(guò)程的精確控制和監測，如自動(dòng)裝配機、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等設備中，可精確控制零部件的裝配位置和運動(dòng)速度。

數控機床：精確控制機床工作臺的位移、刀具的進(jìn)給速度和旋轉角度等，保證零件的加工精度和質(zhì)量。

機器人：用于機器人關(guān)節的位置和速度控制，使機器人能夠準確地完成各種動(dòng)作和任務(wù)。

電梯行業(yè)：監測電梯轎廂的位置和運行速度，實(shí)現電梯的精準平層和安全運行。