德國SIKC運動(dòng)控制編碼器基礎信息：

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

EKS36-0KF0B020A運動(dòng)控制編碼器常見(jiàn)故障:

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國SIKC編碼器技術(shù)參數：

接口

1) 從達到允許的供電電壓起.

電氣參數

1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續時(shí)間。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。

德國SIKC運動(dòng)控制編碼器機械參數:

環(huán)境參數

1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內部溫度高不能超過(guò) 125 °C。.

2) 無(wú)包裝.

3) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循*標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時(shí)，用戶(hù)必須自行測試。.

4) 插上插頭且合上罩殼時(shí).

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