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簡(jiǎn)要描述:奧地利貝加萊步進(jìn)電機模塊物料編號:80SD100XD.C033-01描述:控制2個(gè)步進(jìn)電機(2相雙極,全橋)每步256微步2個(gè)SSI編碼器輸入2個(gè)觸發(fā)輸入電機抱閘連接啟用輸入自動(dòng)電機識別保持,升壓和連續電流可以相互獨立定義ACOPOSmicro步進(jìn)電機模塊,X2X Link接口,2個(gè)5 V SSI編碼器,24-64 VDC±25%電源,2個(gè)電機連接,10 A連續電流,2個(gè)
產(chǎn)品型號:80SD100XD.C033-01
所屬分類(lèi):奧地利B&R
更新時(shí)間:2024-05-15
奧地利貝加萊步進(jìn)電機模塊靈活性千變萬(wàn)化的應用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅動(dòng)器集成在一臺機器上的必要性對于應用項目開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)常常意味著(zhù)巨大的挑戰。通過(guò)貝加萊Automation Studio創(chuàng )建項目的同時(shí)還可以完成范圍廣泛的驅動(dòng)設計。這意味著(zhù)能夠實(shí)現靈活的驅動(dòng)結構,驅動(dòng)器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。
貝加萊步進(jìn)電機模塊這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅動(dòng)類(lèi)型的不同機型。這樣可以很容易地從步進(jìn)電機切換至逆變器(反之亦然)。這樣一來(lái),機械制造商能夠享受到q所未有的靈活性。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外,該系統還包含一個(gè)24 VDC輸出。除此之外它還可以被用于控制外部制動(dòng)并處理其它任務(wù)。如果需要,還能夠通過(guò)一個(gè)可選模塊添加額外選項,而且無(wú)需占用額外空間。
這樣甚至可以以客戶(hù)的方式實(shí)現具挑戰性的客戶(hù)需求。不同的步進(jìn)電機支持各種可選的編碼器系統說(shuō)明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性。
小尺寸
該雙通道系統的突出特點(diǎn)是,模塊具有極其緊湊的設計。ACOPOSmicro要求的區域每軸小于50 cm?。
這不僅節省了針對多軸應用的配電柜中的空間,而且在接線(xiàn)方面擁有諸多優(yōu)勢,因為每?jì)蓚€(gè)電機才需要總線(xiàn)和電源連接。
在如此小的空間內擁有如此高的功率密度是非常少見(jiàn)的。
變化的額定電壓范圍
為了實(shí)現高速情況下更高的扭矩值,第1個(gè)電壓變化范圍針對額定電壓80 VDC而設計。過(guò)電壓承受能力高達95 VDC,這也有利于增加直流母線(xiàn)電壓,諸如發(fā)生在制動(dòng)過(guò)程中的電壓。然而,ACOPOSmicro驅動(dòng)器還可以在低電壓情況下被使用,幾乎沒(méi)有任何限制 – 甚至低至18 VDC。
適用于伺服和步進(jìn)電機
ACOPOSmicro產(chǎn)品系列模塊被用來(lái)控制多兩個(gè)電機??梢赃B接廣泛的步進(jìn)電機,額定電壓從24至64 VDC ±25%,電機電流可達10 A(15 A峰值)。伺服電機的持續電流為8A,峰值電流為15 A。
模塊可以防止過(guò)流,過(guò)熱以及其它禁止的操作環(huán)境。適當的警告和錯誤消息通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)輸出。
奧地利貝加萊步進(jìn)電機模塊
貝加萊ID碼 | 0xB178 |
狀態(tài)指示器 | X2X鏈接,運行狀態(tài),模塊狀態(tài),電機信息 |
診斷程序 | |
模塊運行/錯誤 | 是的,使用狀態(tài)LED和軟件 |
模塊溫度/冷卻單元溫度 | 是的,使用軟件 |
馬達狀態(tài) | 是的,使用狀態(tài)LED和軟件 |
X2X鏈接 | 是的,使用狀態(tài)LED |
電氣隔離 | |
CPU-24 VDC電源 | 沒(méi)有 |
CPU-電源 | 是 |
CPU-電機連接 | 是 |
CPU-數字輸入 | 是 |
CPU-啟用輸入 | 是 |
CPU-編碼器 | 沒(méi)有 |
CPU-電機抱閘 | 沒(méi)有 |
CPU-X2X鏈接 | 是 |
資質(zhì)認證 | |
這個(gè) | 是 |
功能安全 | 是 |
UL認證 | cULus E225616 電源轉換設備 |
選管會(huì ) | 是 |
KC | 是 |
24 VDC電源
輸入電壓 | 24 VDC±25% |
電壓監控 | 是 |
能量消耗 | |
中央處理器 | 高 8瓦 |
X2X Link電源 | 由CPU內部產(chǎn)生 |
反極性保護 | 是 |
電源供應
輸入電壓 | 24至64 VDC±25% |
浪涌電流 | 高 10安 |
能量消耗 | |
空閑(無(wú)電機供電) | 高 0.5瓦 |
滿(mǎn)載 | 參見(jiàn)圖表“尺寸-每個(gè)動(dòng)力軸的動(dòng)力裝置耗散功率" |
浪涌電流限制 | 是的,PTC(小9Ω),在運行期間通過(guò)繼電器觸點(diǎn)橋接 |
欠壓切斷 | <18 VDC |
過(guò)壓截止 | 大于95 VDC |
電壓量測 | 是 |
線(xiàn)路保護 | 必須從外部處理 |
反極性保護 | 是 |
電機連接
數量 | 2 |
標稱(chēng)電流 | 10 峰 |
高 電流/馬達 | 15 A 峰值(2 s) |
高 當前/模塊 | 30 峰 |
標稱(chēng)開(kāi)關(guān)頻率 | 38.5 kHz的 |
高 電機電纜長(cháng)度 | 25米 |
步分辨率 | 每整步256微步 |
直流母線(xiàn)電容 | 940 µF |
電機抱閘連接
數量 | 1 |
標稱(chēng)電壓 | 24伏直流電 |
輸入電壓 | 24 VDC±25% |
持續電流 | 1個(gè) |
高 內部阻力 | 0.3歐 |
開(kāi)關(guān)頻率 | |
電阻負載 | 100 kHz的 |
感性負載 | 請參閱“切換感性負載"部分 |
保護措施 | |
過(guò)載和短路保護 | 是 |
開(kāi)路監控 | 沒(méi)有 |
欠壓監控 | 是 |
高 過(guò)電流限制 | 8個(gè) |
欠壓監控的響應閾值 | ≤11VDC |
參考電位 | GND,用于模塊電源(X2端子,引腳10) |
介面
X2X | |
變體 | 4針公連接器 |
小 X2X鏈接周期時(shí)間 | 250微秒 |
更多產(chǎn)品詳見(jiàn):貝加萊步進(jìn)電機模塊