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簡(jiǎn)要描述:德國ifm易福門(mén)增量編碼器選型要點(diǎn)分辨率:根據實(shí)際測量精度需求選擇合適分辨率的增量編碼器,分辨率越高,測量精度越高,但成本也可能相應增加。輸出信號類(lèi)型:常見(jiàn)的有 TTL、HTL 等電平信號輸出,需要根據后續連接的控制設備和電路要求來(lái)選擇。RO3102INCREMENTAL ENCODER BASIC LINE
產(chǎn)品型號:RO3102
所屬分類(lèi):Ifm編碼器
更新時(shí)間:2025-03-10
德國ifm易福門(mén)增量編碼器基礎信息:
擁有做為帶有卡箍/同步法蘭的實(shí)心軸或做為空心軸的版本
脈沖分辨率2 至10,000
應用于軸向和徑向使用的電纜接口
高防護等級,適應嚴苛工業(yè)環(huán)境的需求
ifm增量編碼器產(chǎn)品特征:
分辨率1...10000; (可設定參數; 出廠(chǎng)設定: 1024) 分辨率通信接口IO-Link軸設計單面開(kāi)通的空心軸軸直徑[mm]15應用功能原理增量式檢測系統磁性電氣數據工作電壓[V]4.75...30 DC電流損耗[mA]< 150防護等級III反相保護是開(kāi)機延
德國ifm易福門(mén)增量編碼器工作原理概述:
1.增量編碼器通常由固定在機械結構上的碼盤(pán)和安裝在電機上的感應頭組成。碼盤(pán)由一系列規則排列的齒或槽組成,當電機旋轉時(shí),碼盤(pán)與感應頭之間的相對位置發(fā)生變化,從而在感應頭產(chǎn)生電信號。這些電信號包含了位置或速度信息,通過(guò)解碼器進(jìn)行處理,可以獲取精確的位置和速度數據。
2. 工作模式:增量編碼器主要有兩種工作模式:直接模式(開(kāi)環(huán))和反饋模式(閉環(huán))。直接模式不依賴(lài)于外部反饋信號來(lái)控制電機的旋轉,主要用于定位系統中的初始定位和測試階段。而反饋模式則通過(guò)比較電機的實(shí)際位置與期望位置之間的差異來(lái)控制電機的旋轉,主要用于高精度定位和速度控制系統中。
3. 信號處理:增量編碼器產(chǎn)生的電信號通常為方波信號,包含兩個(gè)相位差90度的正弦波信號。通過(guò)對這些信號進(jìn)行處理,可以提取出每個(gè)脈沖周期內的實(shí)際位置和速度信息。解碼器是處理這些信號的關(guān)鍵部分,通常包括邏輯電路和存儲器,用于解析電信號并生成位置或速度數據。
RO3102增量編碼器工作原理
光電式增量編碼器:在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙,在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤(pán)隨工作軸一起轉動(dòng)時(shí),每轉過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線(xiàn)的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過(guò)的縫隙數。為判斷旋轉方向,采用兩套光電轉換裝置,使其在空間相對位置保證產(chǎn)生的信號在相位上相差 1/4 周期。
磁電式增量編碼器:利用磁電轉換原理,通過(guò)磁阻元件或霍爾元件等對旋轉磁場(chǎng)的變化進(jìn)行檢測。當帶有磁性的碼盤(pán)旋轉時(shí),會(huì )引起磁場(chǎng)的變化,磁阻元件或霍爾元件將磁場(chǎng)變化轉化為電信號變化,經(jīng)過(guò)處理后輸出脈沖信號,同樣可以通過(guò)兩路有相位差的信號來(lái)判斷旋轉方向。
特點(diǎn)
精度可靈活選擇:通過(guò)選用不同線(xiàn)數的碼盤(pán)以及采用倍頻技術(shù)等,可以實(shí)現不同精度的測量要求,從較低精度到高精度都能滿(mǎn)足。
響應速度快:能夠快速地對旋轉運動(dòng)的變化做出反應,輸出相應的脈沖信號,適用于高速旋轉的測量場(chǎng)合。
成本相對較低:與絕對編碼器等其他類(lèi)型的編碼器相比,增量編碼器的結構相對簡(jiǎn)單,制造工藝也不復雜,所以成本通常較低。
多圈測量能力:只要不斷電且計數系統正常工作,就可以實(shí)現多圈的位置測量和記錄,不受圈數的限制。
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