德國SICK安全繼電器基礎分析：

快速響應時(shí)間使安全距離較短，使得機器緊湊、生產(chǎn)率高

1. 得益于插拔式接線(xiàn)端子和一鍵式導軌解鎖，實(shí)現簡(jiǎn)單調試與快速模塊更換

2. 細長(cháng)型外殼使開(kāi)關(guān)柜中空間更大

3. 全面的診斷接口實(shí)現直觀(guān)排除故障

4. 布線(xiàn)和安裝輕而易舉：每個(gè)模塊僅需一張接線(xiàn)圖

德國SICK安全繼電器為各種應用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上。安全繼電器是實(shí)現兼具靈活性和經(jīng)濟性的機器集成的理想選擇。SICK 豐富的安全產(chǎn)品組合可以為幾乎所有應用提供合適的解決方案。

SICK安全繼電器常見(jiàn)故障：

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

更多產(chǎn)品詳見(jiàn)：德國SICK繼電器