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德國SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器

德國SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器

簡(jiǎn)要描述:德國SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器CKS36 尺寸小巧,有助于廠(chǎng)商大幅減小電機長(cháng)度
可編程型編碼器有利于減少產(chǎn)品種類(lèi)
采用標準接口,兼容性高

產(chǎn)品型號:CKS36-AFB20032

所屬分類(lèi):SICK編碼器

更新時(shí)間:2024-08-07

詳情介紹

德國SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器結構型式:

一體式

  1. 以安全為導向的系統: 否

  2. 規格: 單圈型編碼器

  3. 通訊接口: 增量式 TTL, RS-422

  4. 每轉的脈沖: 512

  5. 機械接口: 錐形軸, 3 mm

  6. 連接類(lèi)型: 插頭, 14 針, 軸向



CKS36-AFB20032伺服反饋編碼器常見(jiàn)故障:

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,

導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,

這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。

7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國SICK增量型換向旋轉伺服反饋編碼器的抗沖擊和抗振性能:適合安裝在同步電機上

過(guò)去同步電機通過(guò)所謂的刷子使電流反向,從而實(shí)現電機反轉。必需改變電流方向以便獲得持續的旋轉運動(dòng)。

德國SIKC編碼器引入無(wú)刷電機后,增量型伺服反饋編碼器的換向軌道承擔了這一任務(wù)。不再需要易磨損的機械換向裝置。無(wú)刷同步電機實(shí)際上是免維護的。






可測量圈數1
每圈線(xiàn)數512
測量步距90° /線(xiàn)數
換向信號32 極對數 (遵循 EIA 422)
零脈沖寬度90°
參考信號,數量1
參考信號,位置90° 或 180°,可編程設置,電氣,與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接
測量步距偏差± 0.035°
工作轉速≤ 12,000 min?1, 直至產(chǎn)生穩定的輸出信號時(shí)的工作轉速
德國SIKC編碼器接口
通訊接口增量式
電氣參數
連接類(lèi)型插頭, 14 針, 軸向
供電電壓4.5 V DC ... 5.5 V DC
電流消耗< 60 mA 1)
大輸出頻率≤ 400 kHz
1) 無(wú)負荷.
機械參數
軸的形式錐形軸
法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器彈片支撐
尺寸參見(jiàn)尺寸圖
重量0.065 kg
轉動(dòng)慣量4.5 gcm2
工作轉速12,000 min?1 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
工作轉矩0.2 Ncm
啟動(dòng)轉矩0.3 Ncm
允許驅動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移± 0.5 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
允許驅動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命3.6 x 10^9 圈

更多產(chǎn)品詳見(jiàn): SIKC增量型換向旋轉伺服反饋編碼器



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